Inimkeha ligi 200 luust paikneb neljandik just jalgades ning kui need on “rivist väljas”, siis see mõjutab tugevalt ka ülejäänud keha. Jalg ja hüppeliiges on tugev mehaaniline struktuur, mis koosneb 26 luust, 33 liigesest, rohkem kui 100 lihasest, kõõlusest ja sidemest.